金融界2025年1月6日动静,国度学问产权局消息显示,湖南中联沉科智能高空功课机械无限公司申请一项名为“避障径确定方式、安拆、公开号CN 119238497 A,申请日期为2024年9月。
专利摘要显示,本申请公开了一种避障径确定方式、安拆、工程设备及机械可读存储介质,涉及工程设备手艺范畴。方式包罗:正在检测到妨碍物的环境下,基于获取的距离探测消息确定能否满脚避障节制前提;正在满脚避障节制前提的环境下,通过简单的距离检测安拆实现对妨碍物的距离探测,以确定能否存正在妨碍物,以及存正在妨碍物时基于该距离探测消息确定妨碍物的尺寸参数,为实现对妨碍物的躲避供给无效的数据参考。降低了避障规划的难度,且通过从动化避障节制,降低对操做人员的经验要求?。
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2025-11-02 10:41
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