参赛马拉松、进工场“干活”……比来一段时间以来，机械人火热“出圈”，具身智能的概念进入公共视野。做为人工智能范畴的前沿热点，具身智能是什么？成长环境若何？此中机械狗又有哪些劣势？本报就此采访了大学工学院先辈制制取机械人系帮理传授刘珂。刘珂：通俗地说，具身智能是指具怀孕体的智能。具身智能体素质上是一个机械，这个机械正在物理世界中有一个实正在的实体，还有一个先辈的大脑。它的环节正在于实体设备取智能决策的深度融合，可以或许进修并施行各类使命。具身智能并不限于特定的形态。人类被视为目前已知独一的通器具身智能体。然而，具身智能体也能够有其他形态，好比狗、机械臂、无人车等。刘珂：抱负环境下，起首机械人要听懂这句话，提取环节词“咖啡”，找到咖啡正在哪，然后活动到咖啡所正在的，分辩桌子上哪个是咖啡，再把这个咖啡拿回来，上要液体不会洒掉，最初放好。对人来说这是很简单的工作，但对机械人来说其实很难，由于需要机械人理解指令，然后本人做规划。当下支流的处置方式叫视觉言语动做模子（VLA，Vision-Language-Action），输入文本和视觉数据，输出能够施行的动做。目前的问题是思虑过程有了，即让狂言语模子去思虑和拆分指令，就像DeepSeek的深度思虑功能，但后续机械人的本体若何去施行这个思虑过程，还没有出格成熟的方式。由于狂言语模子本身没有实体，不晓得怎样去挪动肢体，胳膊伸出去多远能拿到物体等。现正在我们把从思虑到步履的整个流程连正在一路去锻炼机械人，目前为止有一些冲破，但无法达到抱负中的泛化能力，也就是说，机械人学会了拿咖啡，类似地也会拿可乐、拿水，但还不会搬桌子，由于对它而言这又是另一种使命。我们说“知行合一”，现正在机械人有了“知”，正在“行”方面还不太成熟，它无法处置现实糊口中的一些问题，更像一个谋士，我们要勤奋让具身智能“知行合一”。现正在的次要挑和仍是机械人动做空间太大，我们现有的人工智能算法相较于生物，正在摸索效率上还很是低。大概除了高级算法之外，这也是我们团队现正在沉点关心的内容。好比动物有天性行为，还有动物神经，而现正在的机械人没有，每一个动做都需要做大量计较。刘珂：四脚机械狗的次要益处是兼具矫捷性和不变性。从动力学节制方面来讲，四脚要比二脚容易得多，因而机械狗的勾当幅度比力大。相对于一米多高的人形机械人，机械狗的高度比力低，底盘更稳，活动起来能更好地连结不变。此外，体积小也是机械狗的一个劣势，能正在相对低矮狭小的空间里勾当。记者：当前，机械狗曾经被使用到消防巡检、应急救援、搬载沉物、文娱教育等场景中，若何评价它们的表示？将来还有哪些使用可能性？刘珂：机械狗能够帮手搬工具、巡检，相对来说曾经算比力有用的一种具身智能形态。但仍是受限于分量和续航能力，现正在机械狗的能量效率不是很高，只能用两三个小时。这此中有电池的，还有它本身布局设想的缘由，相对于轮子来说，机械狗的四脚愈加费电。比拟人形机械人，机械狗的使用场景该当会更多。好比，机械狗能够正在建建工地帮手搬砖、铺地砖等，机械狗还能够进行一些放哨、导盲的工做。若是是动物狗，每一只导盲犬都要颠末长时间的特地锻炼，但若是是导盲机械犬，只需成功一次就能够大规模复制。正在家庭办事方面，机械狗能够帮手取工具。正在文娱教育上，机械狗陪同白叟、小孩，做一些简单的问答，无情感陪同功能。不克不及何等复杂的机械狗，它素质上仍是一个机械、一个东西。人类利用东西是为了延长本人的能力，替代人去做一些不想做或做不到的工作。以前的一些机械，好比纺织机只能纺织，车床只能切割，但机械狗更通用一点，能干好几种活。刘珂：从活动节制角度看，次要仍是让机械狗能顺应复杂地形，能自从判断、决定该当采纳什么动做。现正在很多多少机械狗曾经能翻跟头，能上、下楼梯，看起来很矫捷，可是它的场景切换能力无限，不必然可以或许正在未知的环境下去顺应。所以我们需要提前想好机械狗可能会碰到的环境，预设好需要的动做，然后正在仿实里做强化锻炼。决策能力超出了锻炼的范畴，必需正在现实使命中，确保机械狗能将分歧的动做跟尾起来，还要提高反映速度。好比机械狗到50毫秒之后就要摔倒，可是大模子要100毫秒之后才能算出来下一步该若何步履，那就跟不上了。因而要让机械狗的思虑过程和物理世界中的活动速度相婚配。正在材料上，其实人体的肌肉、关节里面有良多柔性的工具，来帮手减震、缓冲，具身智能的身体也需要这种柔性的材料，如人工肌肉等，还有一些仿生的轻量化的材料，可以或许做到又轻又健壮。记者：现在，消费级机械狗的价钱最低已正在万元以下，良多人买来“尝鲜”，离机械狗走进千家万户还有多远？刘珂：消费级机械狗的推广普及和产量相关，就像汽车行业一样，当手艺达到必然程度后，成本就会下降，出产得越多卖得越廉价，也就越容易被更多人采办利用。不外，影响机械狗产量的还有需求，这个赛道目前有良多测验考试，但仍需要一个了了的贸易模式。现正在跟着关心度的添加，研发速度正在进一步加速，但愿能正在不久的未来看到愈加智能的机械狗和机械人。此外，机械人的大量普及可能会激发一系列伦理和社会问题，如现私、就业替代等，同样值得惹起关心。刘珂：我们国度处正在第一梯队，和良多国度齐头并进，由于这个范畴都是开源的，仍处正在学术摸索阶段，还没有到某一家公司去设置专利壁垒的程度。从硬件角度看，机械人本体方面我们该当是领先的，由于我国的财产链配套很完整，硬件价钱较低，成本低对于整个行业的成长必定是有帮帮的。现正在我们有良多优良的学生情愿投入具身智能范畴，而且留正在国内成长，这必然会带动中国将来人工智能和机械人财产的成长。人平易近网5月20日电 （欧阳易佳）记者从水利部获悉，受近期降雨、来水持续偏少影响，湖北、四川部门地域呈现旱情，估计可能持续或进一步成长。 5月19日，水利部召开会商会，阐发研判汛旱景象势，针对湖北、四川两省启动干旱防御Ⅳ级应急响应，并发出通知，要求两省水利部分和长江水利委员会亲近监测雨情、水情、旱情，加强预测预告和会商研判，滚动开展供需水形势阐发，精准范畴、精准对象、精准时段、精准办法，制定完美抗旱保供水预案；科学精细实施江河湖泊应急水量安排和水库及引、调、提等水工程抗旱安排，供给不变水源保障；开展农村供水平安动态监测和风险排查，因地制宜采纳延长管网、扶植抗旱应急水源工程、拉水送水等办法，确保城乡居平易近饮水平安，保障规模化养殖和大牲畜用水平安；强化灌区运转办理，合理制定用水打算，精细安排灌溉水源，全力保障农做物时令用水需求。…人平易近网成都5月20日电 （欧阳易佳）5月20日，国际大坝委员会第28届大会暨第93届年会“数智赋能水库大坝扶植和运维”专题研讨会正在四川省成都会举办。取会专家环绕大坝正在线、智能诊断馈控、智能温控、人工智能手艺使用、无人碾压手艺等议题开展交换。…人平易近日概况关于人平易近网聘请聘请英才告白办事合做加盟版权办事数据办事网坐声明网坐律师消息联系我们人 平易近 网 股 份 有 限 公 司 版 权 所 有 ，未 经 书 面 授 权 禁 止 使 用。

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2025-10-22 08:05