】是机械人完成复杂功课的前提。微纳机械人遭到尺寸效应的影响，其一直难以实现，一曲是科学家不竭逃求的方针。中国科学院沈阳从动化研究所科研人员使用光栅衍射道理，开辟出了一种微型动态布局色传感器。该传感器可以或许被制做成微米标准，从而正在微下活络地响应外部pH变化并展示出可视的颜色响应，为微纳机械人正在体供给了新的径。该微型动态布局色传感器手艺的环节是利用了一种异质材料的纳米网格布局。科研人员通过双光子聚合手艺，将pH响应水凝胶取IP-L光刻胶交错打印，建立了2。5D的纳米网格布局，它可以或许正在四周的pH值变化时发生膨缩和收缩，实现颜色的变化。当水凝胶正在溶缩形态下，它能够耽误纵向光栅的周期，从而正在特定角度下发生可调谐的布局颜色。此外，针对微型无线传感器的打印和编程，通过调整光栅布局的高度和周期来实现布局色图案的编码。并实现动态布局色图案的精准打印。该项手艺可用于微型机械人和微流控芯片等微型设备，正在生物医学和消息通信等范畴阐扬感化。该研究获得了国度天然科学基金项目标支撑。(机械人学研究室)。

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2026-02-13 16:49